Програмування мехатронних систем

Анотація до дисципліни

Мехатроніка – це нова галузь науки і техніки, присвячена створенню та експлуатації машин і систем з комп'ютерним управлінським рухом, яка базується на знаннях в області механіки, електроніки та мікропроцесорної техніки, інформатики та комп'ютерного управління руху машин і агрегатів

Мета дисципліни    

Надання здобувачам вищої освіти теоретичних і практичних знань щодо сучасних наукових концепцій, понять, методів та технологій візуалізації та моделювання тримірних об'єктів.

Пререквізити дисципліни    

Необхідні елементарні знання з вищої математики, фізики та програмування

Результати навчання     

-    Вміти робити кінематичні схеми, розрахунки кінематики систем управління промислових роботів.
-    Знати мехатронні об’єкти, концепції проектування мехатронних систем, особливості моделювання промислових роботів.
-    Створювати програмні моделі систем керування емуляторів промислових роботів.
-    Проектувати мехатронні системи у середовищі MATLAB.
-    Обґрунтовувати вибір технічної структури та розробляти відповідне програмне забезпечення, що входить до складу інформаційних систем та технологій.

Обсяг дисципліни    

Дисципліна викладається протягом одного семестру. Загальний обсяг дисципліни: 5 кредитів ЄКТС (150 годин). Для денної форми навчання: лекції – 24 години, лабораторні заняття – 24 години, самостійна робота – 102 години. Підсумковий контроль – залік.